• korábban csak SAE (Society of Automotive Engineers)
• szabványosító szervezet
• központ: Pennsylvania, USA
• 138 ezer tag (egyéni tagság, nem cégek)

• UN Economic Commission for Europe (ENSZ Európai Gazdasági Bizottság)
• 56 tag: Európai országok + USA, Kanada + Oroszo. + Izrael, Ciprus, Törökország, …
• ITC: Inland Transport Committee (Szárazföldi Szállítási Bizottság)
  • az ECE egyik bizottsága
  • dokumentumjelölésekben sokszor csak az általánosabb TRANS szó szerepel

• World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations
• az ITC alatt működő egyeztető fórum
• a korábban aláírt egyezményeket kezeli (1958, 1997, 1998)
• nincs benne: USA (?) és Kanada (nekik saját szabványaik vannak)

• szabályozás eszközei:

1. UN Regulations: ENSZ-előírások, a 1958-as Egyezmény kiegészítése; biztonság és környezetvédelem (tesztkövetelmények, adminisztratív eljárások)
2. UN GTRs (Global Technical Regulations): globális műszaki előírások, a 1998-as Egyezményhez kötődik (követelmények, eljárások)
3. UN Rules: az 1997-es Egyezményhez kötődik; műszaki vizsga

• Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles
• elnök: Németo.
• alelnökök: Kína, Japán, USA
• ez végzi a tényleges munkát, a WP.29 csak formálisan elfogadja
• dokumentumjelölésekben: ECE/TRANS/WP.29/GRVA

https://wiki.unece.org/spaces/trans/pages/63310525/Working+Party+on+Automated+Autonomous+and+Connected+Vehicles+GRVA

• (TF = Task Force)
• a GRVA csoportja
• a DCAS-ra vonatkozó előírások megújításával foglalkozik

• IWG = informal working group
• informális munkacsoportok, a GRVA segédszervezetei
• ADS, FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA, DETA, …

• https://www.aaam.org/automated-driving-systems-ads-introduction-technology-vehicle-connectivity/

• technológiai, nem jogi

• Advance Driver Assistance Systems
• a SAE és mások dolgozták ki
• önvezetés szintjei (SAE Levels): Level 1–5
  • https://brx-content.fullsight.org/site/binaries/content/assets/sae-org/content/news/blog/sae-j3016-visual-chart_5.3.21.pdf
  • https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_driver-assistance_system#ADAS_levels

• Driver Control Assistance Systems (vezetéstámogatás)
• ADAS része
• „Tesla FSD supervised”
• ~ ADAS Level 2

• Automated Driving Systems (önvezetés)
  • (nem összekeverendő az ADAS-sal)
• ~ ADAS Level 3
• „Tesla FSD unsupervised” (Tesla Robotaxi)

• technológiai előírások hardver + szoftver együttesére, amely:
• huzamosabb ideig képes vezetni (DDT: dynamic driving task)
• nem csak adott környezetben (ODD: operational design domain)
• huzamosabb ideig nem kell fogni a kormányt
• kormány visszavételére van rendesen idő

• 1958-as Egyezmény
• 1998-as Egyezmény
• 2020.: WP.29 elfogadja az FDVA-t (Framework Document on Automated Vehicles)
  • egyezménysemleges: 1958-as és 1998-as egyezmények között hidat képez
  • informális munkacsoportok (IGW-k)létrehozása: FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA
• 2022.
  • WP.29 kiterjeszti az UN R157 előírás (nagy sebessség: 130km/h és automatikus sávváltás)
  • GRVA előkészíti az ADAS szintek elfogadását (Level 1, 2, 2+, 2.99999 stb.)
• 2024.
  • WP.29 elfogadja az ADS-re vonatkozó irányelveket (Guidelines and recommendations for Automated Driving System safety requirements, assessments and test methods to inform regulartory development; GRVA informális munkapcsoportjai készítik elő: FRAV, VMAD)
• 2025.
  • GRVA (TF on ADAS) javaslatot tesz a DETA kapcsán az UN R171 előírásra vonatkozóan
• 2026. febr.
  • GRVA elfogadja az ADS-re vonatkozó GTR-javaslatát (globális műszaki előírások):
    • https://unece.org/sites/default/files/2026-01/ECE-TRANS-WP.29-GRVA-2026-02e.pdf
    • lehet, hogy a WP.29 elfogadja júniusban, ekkor lesz hivatalos

• UN Regulation No. 171
• ENSZ-előírás
• a DCAS-t foglalja szabályokba
• EU:
  • hatályos változat: 2024. https://eur-lex.europa.eu/legal-content/HU/TXT/?uri=CELEX:42025X1899

• 2024. március
• hands-on SIM (fogni kell a kormányt)
• laterális és longitudinális mozgáskontroll
• DMS
• HOR & EOR
• https://unece.org/sites/default/files/2024-02/ECE_TRANS_WP.29_2024_37e.pdf (?)

• 2025. március
• hands-off SIM: wHOR autópályán (nem kell fogni a kormányt)
• https://www.atic-ts.com/un-r171-dcas-01-series-and-00-series-comparison-and-analysis/

• 2026. januárban nem hivatalosan elfogadta a GRVA (februárban bejelentik?)
  • https://unece.org/sites/default/files/2025-12/ECE-TRANS-WP.29-GRVA-2026-04e.pdf
    • ezután a WP.29 hivatalosan elfogadja, és az UNECE 2027 januárjában (?)
• SIM autópályán (hands-off)
• SIM városban

• 2018-as EU-rendelet
• járműtípusok engedélyezéséről
• https://eur-lex.europa.eu/legal-content/HU/TXT/?uri=CELEX:32018R0858

• 1) a gyártó kérhet mentességet
• 4) ideiglenes jóváhagyást kap
• 3) EU-szintjén: a Bizottság hagyja jóvá
• 5) tagország szintjén: a jóváhagyó hatósága saját területére nézve jóváhagyhatja a Bizottság nélkül

• 1) jóváhagyás után: a Bizottság azonnal lépéseket tesz a megfelelő jogi aktusok bevezetésére
• 2) ha ENSZ-előírást érint: a Bizottság javaslatot tesz a vonatkozó ENSZ-előírás módosítására

• https://circabc.europa.eu/d/d/versionStore/version2Store/391cce91-563c-4121-814e-cc6eb2866c66/Draft%20Guideline%20regarding%20Safety%20Technology%20for%20Automated%21Vehiclesv3.1.pdf

• RDW (Rijksdienst voor het Wegverkeer): holland közlekedési hatóság
  • ezt szemelte ki a Tesla
  • az EU egyik legelimsertebb járműtípus-jóváhagyó hatósága
    • a tanúsítványaik fontosak az EGT országaiban
    • egyezmények mentén általában más országok is átveszik

• a Tesla bead egy kérvényt a 39. cikk alapján az RDW-nek: FSD Supervised jelenlegi verziójának ideiglenes engedélyezésére: https://x.com/teslaeurope/status/1992317016821350665 https://www.rdw.nl/en/news/2025/rdw-response-following-teslas-call-to-action
• az RDW engedélyezi Hollandiában (2026. február?)
• az RDW értesíti a Bizottságot és a tagországokat az engedélyezésről
  • a Bizottság feltehetőleg elfogadja → minden EU-tagországban elfogadott válik
  • addig más tagországokat inspirálhat az engedélyezésre

• Cybersecurity Management System (CSMS)
• a Tesla FSD-nek meg kell felelnie (Autopilot megfelel)

• Software Update Management System (SUMS)
• OTA (over-the-air) frissítések
• a Tesla FSD-nek meg kell felelnie

• Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
• Level 3-hoz (?)

• DDT: dynamic driving task (a jármű forgalomban történő működtetéséhez szükséges, valósidejű funkciók; SAE J3016 definálja)
  • operatív funkciók: laterális mozgás (kormányzás), longitudinális mozgás (fékezés, gyorsítás)
  • taktikai műveletek: sávváltás; irányjelzés, világítás; környezet figyelése, elemzése, és erre adott reakció; kürt
  • nem a DDT része: stratégiai funkciók (pl. utazástervezés)
• ODD: operational design domain (automatizált rendszer működési kontextusa; környezeti, földrajzi, napszakra, forgalomra, útviszonyokra vonatkozó feltételek)

• HMI: human-machine interface
• DMS: driver monitoring system (sofőr megfigyelése)
• SIM: system-initiated maneuvers (rendszer kezdeményezi)
• HOR: hands-on request (rá kell tenni a kormányra a kezet)
  • wHOR: withold HOR (nem kell fogni a kormányt)
• EOR: eyes-on request (nézni kell az utat)
• DCA: direct control alert (vissza kell venni a vezetést)

• ENSZ-adatbázis
• Database for the Exchange of Type Approval
• járműtípusok jóváhagyásához tartalmaz dokumentumokat
• Németország üzemelteti
• WP.29 irányítása alatt külön informális munkacsoport kezeli: DETA IWG
• https://unece.org/deta-information

• https://nikolajflojgaard.me/posts/2026/2026-02-23-fsd-europe-rdw-pathway/
• https://autocrypt.io/unece-regulation-iso-standard/
• https://www.tuvsud.com/en/industries/automotive/autonomous-vehicle-testing-and-homologation-services/automated-lane-keeping-system