MyWiki

Ez az oldal csak olvasható. Megtekintheted a forrását, de nem változtathatod meg. Ha úgy gondolod, hogy ez helytelen, kérdezd az Adminisztrátorokat!
====== Tesla FSD  Európában ======

===== Szabványok, jogszabályok =====

==== Szervezetek ====
=== SAE International ===
  * korábban csak SAE (Society of Automotive Engineers)
  * szabványosító szervezet
  * központ: Pennsylvania, USA
  * 138 ezer tag  (egyéni tagság, nem cégek)


{{:onvezetes:unece.png?400|szervezetek}}
=== UN ECE ===
  * UN Economic Commission for Europe (ENSZ Európai Gazdasági Bizottság)
  * 56 tag: Európai országok + USA, Kanada + Oroszo. + Izrael, Ciprus, Törökország, ... 
  * **ITC**: Inland Transport Committee (Szárazföldi Szállítási Bizottság)
    * az ECE egyik bizottsága
    * dokumentumjelölésekben sokszor csak az általánosabb //TRANS// szó szerepel

=== WP.29 ===
  * World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations
  * az ITC alatt működő egyeztető fórum 
  * a korábban aláírt egyezményeket kezeli (1958, 1997, 1998)
  * nincs benne: USA (?) és Kanada (nekik saját szabványaik vannak)
   
  * szabályozás eszközei:
    - UN Regulations: ENSZ-előírások, a 1958-as Egyezmény kiegészítése; biztonság és környezetvédelem (tesztkövetelmények, adminisztratív eljárások)
    - UN GTRs (Global Technical Regulations): globális műszaki előírások, a 1998-as Egyezményhez kötődik (követelmények, eljárások)
    - UN Rules: az 1997-es Egyezményhez kötődik; műszaki vizsga

=== GRVA ===
  * Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles
  * elnök: Németo.
  * alelnökök: Kína, Japán, USA
  * ez végzi a tényleges munkát, a WP.29 csak formálisan elfogadja
  * dokumentumjelölésekben: //ECE/TRANS/WP.29/GRVA//
 https://wiki.unece.org/spaces/trans/pages/63310525/Working+Party+on+Automated+Autonomous+and+Connected+Vehicles+GRVA

== TF on ADAS ==
  * (TF = Task Force) 
  * a GRVA csoportja 
  * a [[#dcas|DCAS]]-ra vonatkozó előírások megújításával foglalkozik 

== IWG-k ==
  * IWG = informal working group
  * informális munkacsoportok, a GRVA segédszervezetei
  * ADS, FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA, DETA, ...

 
  * https://www.aaam.org/automated-driving-systems-ads-introduction-technology-vehicle-connectivity/


==== Szabványok ====
  * technológiai, nem jogi
== ADAS ==
  * Advance Driver Assistance Systems
  * a [[#sae|SAE]] és mások dolgozták ki
  * önvezetés szintjei (**SAE Levels**): Level 1–5
    * https://brx-content.fullsight.org/site/binaries/content/assets/sae-org/content/news/blog/sae-j3016-visual-chart_5.3.21.pdf
    * https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_driver-assistance_system#ADAS_levels


=== DCAS ===
  * Driver Control Assistance Systems (vezetéstámogatás)
  * [[#adas|ADAS]] része
  * "Tesla FSD supervised"
  * ~ ADAS Level 2
 
=== ADS ===
  * Automated Driving Systems (önvezetés)
    * (nem összekeverendő az [[#adas|ADAS]]-sal)
  * ~ ADAS Level 3
  * "Tesla FSD unsupervised" (Tesla Robotaxi)
  
  * technológiai előírások hardver + szoftver együttesére, amely:
  * huzamosabb ideig képes vezetni (DDT: dynamic driving task)
  * nem csak adott környezetben (ODD: operational design domain)
  * huzamosabb ideig nem kell fogni a kormányt
  * kormány visszavételére van rendesen idő 


==== Szabályozási lépések ====
https://fsdtracker.eu/

=== Idővonal ===
  * 1958-as Egyezmény
  * 1998-as Egyezmény
  * **2020.**: WP.29 elfogadja az FDVA-t (Framework Document on Automated Vehicles) 
    * egyezménysemleges: 1958-as és 1998-as egyezmények között hidat képez
    * informális munkacsoportok (IGW-k)létrehozása: FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA
  * **2022.**
    * WP.29 kiterjeszti az UN R157 előírás (nagy sebessség: 130km/h és automatikus sávváltás)
    * GRVA előkészíti az [[#adas|ADAS]] szintek elfogadását (Level 1, 2, 2+, 2.99999 stb.)
  * **2024.**
    * WP.29 elfogadja az [[#ads|ADS]]-re vonatkozó irányelveket (//Guidelines and recommendations for Automated Driving System safety requirements, assessments and test methods to inform regulartory development//; GRVA informális munkapcsoportjai készítik elő: FRAV, VMAD)
  * **2025.**
    * GRVA ([[#tf_on_adas|TF on ADAS]]) javaslatot tesz a [[#deta|DETA]] kapcsán az [[#un_r171|UN R171]] előírásra vonatkozóan
  * **2026. febr.**
    * GRVA elfogadja az ADS-re vonatkozó GTR-javaslatát (globális műszaki előírások):
      * https://unece.org/sites/default/files/2026-01/ECE-TRANS-WP.29-GRVA-2026-02e.pdf
      * lehet, hogy a WP.29 elfogadja júniusban, ekkor lesz hivatalos 


=== UN R171 ===
  * UN Regulation No. 171
  * ENSZ-előírás
  * a [[#dcas|DCAS]]-t foglalja szabályokba
  * EU: 
    * hatályos változat: 2024. https://eur-lex.europa.eu/legal-content/HU/TXT/?uri=CELEX:42025X1899

== 1. fázis (00 series) ==
  * 2024. március
  * hands-on SIM (fogni kell a kormányt)
  * laterális és longitudinális mozgáskontroll
  * DMS
  * HOR & EOR
  * https://unece.org/sites/default/files/2024-02/ECE_TRANS_WP.29_2024_37e.pdf (?)
 
== 2. fázis (DCAS Phase 2, 01 series of amendments) ==
  * 2025. március
  * hands-off SIM: wHOR autópályán  (nem kell fogni a kormányt)
  * https://www.atic-ts.com/un-r171-dcas-01-series-and-00-series-comparison-and-analysis/

== 3. fázis (DCAS Phase 3, 02 series of amendments) ==
  * 2026. januárban nem hivatalosan elfogadta a GRVA (februárban bejelentik?)
    * https://unece.org/sites/default/files/2025-12/ECE-TRANS-WP.29-GRVA-2026-04e.pdf
      * ezután a WP.29 hivatalosan elfogadja, és az UNECE 2027 januárjában (?)
  * SIM autópályán (hands-off)
  * SIM városban 



=== Regulation (EU) 2018/858 ===
  * 2018-as EU-rendelet
  * járműtípusok engedélyezéséről
  * https://eur-lex.europa.eu/legal-content/HU/TXT/?uri=CELEX:32018R0858

== 39. cikk: mentesség új technológiák és koncepciók bevezetéséhez ==
  * 1) a gyártó kérhet mentességet
  * 4) ideiglenes jóváhagyást kap
  * 3) EU-szintjén: a Bizottság hagyja jóvá
  * 5) tagország szintjén: a jóváhagyó hatósága saját területére nézve jóváhagyhatja a Bizottság nélkül

== 40. cikk ==
  * 1) jóváhagyás után: a Bizottság azonnal lépéseket tesz a megfelelő jogi aktusok bevezetésére
  * 2) ha ENSZ-előírást érint: a Bizottság javaslatot tesz a vonatkozó ENSZ-előírás módosítására 

  * https://circabc.europa.eu/d/d/versionStore/version2Store/391cce91-563c-4121-814e-cc6eb2866c66/Draft%20Guideline%20regarding%20Safety%20Technology%20for%20Automated%21Vehiclesv3.1.pdf


== Hollandia ==
  * RDW (Rijksdienst voor het Wegverkeer): holland közlekedési hatóság
    * ezt szemelte ki a Tesla
    * az EU egyik legelimsertebb járműtípus-jóváhagyó hatósága
      * a tanúsítványaik fontosak az EGT országaiban
      * egyezmények mentén általában más országok is átveszik 

  * a Tesla bead egy kérvényt a 39. cikk alapján az RDW-nek: FSD Supervised jelenlegi verziójának ideiglenes engedélyezésére: https://x.com/teslaeurope/status/1992317016821350665 https://www.rdw.nl/en/news/2025/rdw-response-following-teslas-call-to-action
  * az RDW engedélyezi Hollandiában (2026. március? https://www.teslarati.com/tesla-fsd-supervised-approval-netherlands-next-month-musk/)
  * az RDW értesíti a Bizottságot és a tagországokat az engedélyezésről
    * a Bizottság feltehetőleg elfogadja -> minden EU-tagországban elfogadott válik
    * addig más tagországokat inspirálhat az engedélyezésre 



=== UN R155 ===
  * Cybersecurity Management System (CSMS)
  * a Tesla FSD-nek meg kell felelnie (Autopilot megfelel)

=== UN R156 ===
  * Software Update Management System (SUMS)
  * OTA (over-the-air) frissítések
  * a Tesla FSD-nek meg kell felelnie
 
=== UN R157 ===
  * Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
  * Level 3-hoz (?)

===== Tech fogalmak =====
  * **DDT**: dynamic driving task (a jármű forgalomban történő működtetéséhez szükséges, valósidejű funkciók; SAE J3016 definálja)
     * operatív funkciók: laterális mozgás (kormányzás), longitudinális mozgás (fékezés, gyorsítás) 
     * taktikai műveletek: sávváltás; irányjelzés, világítás; környezet figyelése, elemzése, és erre adott reakció; kürt
     * nem a DDT része: stratégiai funkciók (pl. utazástervezés) 
  * **ODD**: operational design domain (automatizált rendszer működési kontextusa; környezeti, földrajzi, napszakra, forgalomra, útviszonyokra vonatkozó feltételek)

  * **HMI**: human-machine interface
  * **DMS**: driver monitoring system (sofőr megfigyelése)
  * **SIM**: system-initiated maneuvers (rendszer kezdeményezi)
  * **HOR**: hands-on request (rá kell tenni a kormányra a kezet)
    * **wHOR**: withold HOR (nem kell fogni a kormányt)
  * **EOR**: eyes-on request (nézni kell az utat)
  * **DCA**: direct control alert (vissza kell venni a vezetést)

 
===== Egyéb =====

==== DETA ====
  * ENSZ-adatbázis
  * Database for the Exchange of Type Approval
  * járműtípusok jóváhagyásához tartalmaz dokumentumokat
  * Németország üzemelteti
  * WP.29 irányítása alatt külön informális munkacsoport kezeli: DETA IWG
  * https://unece.org/deta-information


==== Feldolgozni ====
  * https://nikolajflojgaard.me/posts/2026/2026-02-23-fsd-europe-rdw-pathway/
  * https://autocrypt.io/unece-regulation-iso-standard/
  * https://www.tuvsud.com/en/industries/automotive/autonomous-vehicle-testing-and-homologation-services/automated-lane-keeping-system