MyWiki

Felhasználói eszközök

Eszközök a webhelyen

Itt vagy: start » onvezetes » tesla_fsd
Nyomvonal: • tesla_fsd
onvezetes:tesla_fsd

Ez a dokumentum egy előző változata!

Tartalomjegyzék

Tesla FSD Európában

Szabványok, jogszabályok

Szervezetek

SAE International

  • korábban csak SAE (Society of Automotive Engineers)
  • szabványosító szervezet
  • központ: Pennsylvania, USA
  • 138 ezer tag (egyéni tagság, nem cégek)

szervezetek

UNECE

  • UN Economic Commission for Europe (ENSZ Európai Gazdasági Bizottság)
  • 56 tag: Európai országok + USA, Kanada + Oroszo. + Izrael, Ciprus, Törökország, …
  • ITC: Inland Transport Committee (Szárazföldi Szállítási Bizottság)
    • az UNECE egyik bizottsága

WP.29

  • World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations
  • az ITC alatt működő egyeztető fórum
  • a korábban aláírt egyezményeket kezeli (1958, 1997, 1998)
  • nincs benne: USA (?) és Kanada (nekik saját szabványaik vannak)
  • szabályozás eszközei:
  1. UN Regulations: 1958-as Egyezmény kiegészítése; biztonság és környezetvédelem (tesztkövetelmények, adminisztratív eljárások)
  2. UN GTRs (Global Technical Regulations): 1998-as Egyezményhez kötődik; követelmények, eljárások
  3. UN Rules: az 1997-es Egyezményhez kötődik; műszaki vizsga

GRVA

TF on ADAS
  • (TF = Task Force)
  • a GRVA csoportja
  • a DCAS-ra vonatkozó előírások megújításával foglalkozik
IWG-k
  • IWG = informal working group
  • informális munkacsoportok, a GRVA segédszervezetei
  • FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA, DETA, …

Szabványok

  • technológiai, nem jogi
ADAS

DCAS

  • Driver Control Assistance Systems (vezetéstámogatás)
  • ADAS része
  • „Tesla FSD supervised”
  • ~ ADAS Level 2

ADS

  • Automated Driving Systems (önvezetés)
    • (nem összekeverendő az ADAS-sal)
  • ~ ADAS Level 3
  • „Tesla FSD unsupervised” (Tesla Robotaxi)
  • technológiai előírások hardver + szoftver együttesére, amely:
  • huzamosabb ideig képes vezetni (DDT: dynamic driving task)
  • nem csak adott környezetben (ODD: operational design domain)
  • huzamosabb ideig nem kell fogni a kormányt
  • kormány visszavételére van rendesen idő

Szabályozási lépések

Idővonal

  • 1958-as Egyezmény
  • 1998-as Egyezmény
  • 2020: WP.29 elfogadja az FDVA-t (Framework Document on Automated Vehicles)
    • egyezménysemleges: 1958-as és 1998-as egyezmények között hidat képez
    • informális munkacsoportok (IGW-k)létrehozása: FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA
  • 2022:
    • WP.29 kiterjeszti az UN R157 előírás (nagy sebessség: 130km/h és automatikus sávváltás)
    • GRVA előkészíti az ADAS szintek elfogadását (Level 1, 2, 2+, 2.99999 stb.)
  • 2024:
    • WP.29 elfogadja az ADS-re vonatkozó irányelveket (Guidelines and recommendations for Automated Driving System safety requirements, assessments and test methods to inform regulartory development; GRVA informális munkapcsoportjai készítik elő: FRAV, VMAD)
  • 2025: GRVA (TF on ADAS) javaslatot tesz a DETA kapcsán az UN R171 előírásra vonatkozóan
  • 2026: GRVA elfogadja az ADS-re vonatkozó globális ENSZ-előírás javaslatát
    • lehet, hogy a WP.29 elfogadja júniusban, ekkor lesz hivatalos

UN R171

1. fázis (00 series)
2. fázis (01 series of amendments)
3. fázis (02 series of amendments)
  • 2026. januárban nem hivatalosan elfogadta a GRVA (februárban bejelentik?)
    • ezután a WP.29 hivatalosan elfogadja, és az UNECE 2027 januárjában (?)
  • SIM autópályán (hands-off)
  • SIM városban

Regulation (EU) 2018/858

39. cikk: mentesség új technológiák és koncepciók bevezetéséhez
  • 1) a gyártó kérhet mentességet
  • 4) ideiglenes jóváhagyást kap
  • 3) EU-szintjén: a Bizottság hagyja jóvá
  • 5) tagország szintjén: a jóváhagyó hatósága saját területére nézve jóváhagyhatja a Bizottság nélkül
40. cikk
  • 1) jóváhagyás után: a Bizottság azonnal lépéseket tesz a megfelelő jogi aktusok bevezetésére
  • 2) ha ENSZ-előírást érint: a Bizottság javaslatot tesz a vonatkozó ENSZ-előírás módosítására
Hollandia
  • RDW (Rijksdienst voor het Wegverkeer): holland közlekedési hatóság
    • ezt szemelte ki a Tesla
    • az EU egyik legelimsertebb járműtípus-jóváhagyó hatósága
      • a tanúsítványaik fontosak az EGT országaiban
      • egyezmények mentén általában más országok is átveszik
  • a Tesla bead egy kérvényt a 39. cikk alapján az RDW-nek: FSD Supervised jelenlegi verziójának ideiglenes engedélyezésére
  • az RDW engedélyezi Hollandiában (2026. február?)
  • az RDW értesíti a Bizottságot és a tagországokat az engedélyezésről
    • a Bizottság feltehetőleg elfogadja → minden EU-tagországban elfogadott válik
    • addig más tagországokat inspirálhat az engedélyezésre

UN R155

  • Cybersecurity Management System (CSMS)

UN R156

  • Software Update Management System (SUMS)
  • OTA (over-the-air) frissítések

UN R157

  • Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
  • Level 3-hoz

Tech fogalmak

  • DDT: dynamic driving task (a jármű forgalomban történő működtetéséhez szükséges, valósidejű funkciók; SAE J3016 definálja)
    • operatív funkciók: laterális mozgás (kormányzás), longitudinális mozgás (fékezés, gyorsítás)
    • taktikai műveletek: sávváltás; irányjelzés, világítás; környezet figyelése, elemzése, és erre adott reakció; kürt
    • nem a DDT része: stratégiai funkciók (pl. utazástervezés)
  • ODD: operational design domain (automatizált rendszer működési kontextusa; környezeti, földrajzi, napszakra, forgalomra, útviszonyokra vonatkozó feltételek)
  • HMI: human-machine interface
  • DMS: driver monitoring system (sofőr megfigyelése)
  • SIM: system-initiated maneuvers (rendszer kezdeményezi)
  • HOR: hands-on request (rá kell tenni a kormányra a kezet)
    • wHOR: withold HOR (nem kell fogni a kormányt)
  • EOR: eyes-on request (nézni kell az utat)
  • DCA: direct control alert (vissza kell venni a vezetést)

Egyéb

DETA

  • ENSZ-adatbázis
  • Database for the Exchange of Type Approval
  • járműtípusok jóváhagyásához tartalmaz dokumentumokat
  • Németország üzemelteti
  • WP.29 irányítása alatt külön informális munkacsoport kezeli: DETA IWG
  • https://unece.org/deta-information

Feldolgozni

onvezetes/tesla_fsd.1772202164.txt.gz · Utolsó módosítás: 2026/02/27 14:22 szerkesztette: rblst