onvezetes:tesla_fsd
Ez a dokumentum egy előző változata!
Tartalomjegyzék
Tesla FSD Európában
Szabványok, jogszabályok
Szervezetek
SAE International
- korábban csak SAE (Society of Automotive Engineers)
- szabványosító szervezet
- központ: Pennsylvania, USA
- 138 ezer tag (egyéni tagság, nem cégek)
ADAS
- Advance Driver Assistance Systems
- technológiai, nem jogi
- a SAE és mások dolgozták ki
- önvezetés szintjei (SAE Levels): Level 1–5
UNECE
- UN Economic Commission for Europe (ENSZ Európai Gazdasági Bizottság)
- 56 tag: Európai országok + USA, Kanada + Oroszo. + Izrael, Ciprus, Törökország, …
- ITC: Inland Transport Committee (Szárazföldi Szállítási Bizottság)
- az UNECE egyik bizottsága
WP.29
- World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations
- az ITC alatt működő egyeztető fórum
- a korábban aláírt egyezményeket kezeli (1958, 1997, 1998)
- nincs benne: USA (?) és Kanada (nekik saját szabványaik vannak)
- szabályozás eszközei:
- UN Regulations: 1958-as Egyezmény kiegészítése; biztonság és környezetvédelem (tesztkövetelményk, adminisztratív eljárások)
- UN GTRs (Global Technical Regulations): 1998-as Egyezményhez kötődik; követelmények, ejárások
- UN Rules: az 1997-es Egyezményhez kötődik; műszaki vizsga
GRVA
- Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles
- elnök: Németo.
- alelnökök: Kína, Japán, USA
- ez végzi a tényleges munkát, a WP.29 csak formálisan elfogadja
- egyik csoportja: ADAS TF (Task Force)
Szabályozási lépések
Idővonal
- 1958-as Egyezmény
- 1998-as Egyezmény
- 2020: WP.29 elfogadja az FDVA-t (Framework Document on Automated Vehicles)
- egyezménysemleges: 1958-as és 1998-as egyezmények között hidat képez
- belső munkacsoportok (informal working group, IWG) létrehozása: FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA
- 2022:
- WP.29 kiterjeszti az UN R157 előírás (nagy sebessség: 130km/h és automatikus sávváltás)
- GRVA előkészíti az ADAS szintek elfogadását (Level 1, 2, 2+, 2.99999 stb.)
- 2024:
- WP.29 elfogadja a következő dokumentumot: Guidelines and recommendations for Automated Driving System safety requirements, assessments and test methods to inform regulartory development (a GRVA belső munkapcsoportjai készítik elő: FRAV, VMAD)
- 2025: GRVA (ADAS TF) javaslatot tesz a DETA kapcsán az UN R171 előírásra vonatkozóan
- 2026: GRVA elfogadja az ADS-re vonatkozó globális ENSZ-előírás javaslatát
- lehet, hogy a WP.29 elfogadja júniusban, ekkor lesz hivatalos
DETA
- Database for the Exchange of Type Approval
- jóváhagyáshoz kapcsolódó adatbázis
- Németország kezeli
- WP.29 fennhatósága alatt, de van rá egy külön belső munkacsoport: DETA IWG
ADS
- Automated Driving Systems
- ~ Level 3
- „unsupervised” (Tesla Robotaxi)
- hardver + szoftver együttese
- huzamosabb ideig képes vezetni (DDT: dynamic driving task)
- nem csak adott környezetben (ODD: operational design domain)
- huzamosabb ideig nem kell fogni a kormányt
- kormány visszavételére van rendesen idő
UN R171 a DCAS-ról
- ENSZ-előírás (UN Regulation)
- DCAS = Driver Control Assistance Systems (vezetéstámogatás)
- „FSD supervised”
- ~ Level 2
- EU:
- hatályos változat: 2024.
1. fázis (00 series)
- hands-on SIM (fogni kell a kormányt)
- 2024. március
- lat. és long. kontroll
- DMS
- HOR & EOR
2. fázis (01 series of amendments)
- 2025. március
- hands-off SIM: HOR nincs autópályán (nem kell fogni a kormányt)
3. fázis (02 series of amendments)
- 2026. januárban nem hivatalosan elfogadta a GRVA (februárban bejelentik?)
- ezután a WP.29 hivatalosan elfogadja, és az UNECE 2027 januárjában (?)
- SIM autópályán (hands-off)
- SIM városban
Regulation (EU) 2018/858
- 2018-as EU-rendelet
- járműtípusok engedélyezéséről
39. cikk: mentesség új technológiák és koncepciók bevezetéséhez
- 1) a gyártó kérhet mentességet
- 4) ideiglenes jóváhagyást kap
- 3) Bizottság hagyja jóvá az egész EU-ban
- 5) tagország jóváhagyó hatósága: saját területére nézve elfogadhatja
40. cikk
- 1) elfogadás után: a Bizottság azonnal lépéseket tesz a megfelelő jogi aktusok bevezetésére
- 2) ha ENSZ-előírást érint: a Bizottság javaslatot tesz a vonatkozó ENSZ-előírás módosítására
Hollandia
- RDW (Dienst Wegverkeer): közlekedési hatóság
- a Tesla bead egy kérvényt a 39. cikk alapján az RDW-nek: FSD Supervised jelenlegi verziójának ideiglenes engedélyezésére
- az RDW engedélyezi Hollandiában (2026. február?)
- az RDW értesíti a Bizottságot és a tagországokat az engedélyezésről
- a Bizottság feltehetőleg elfogadja → minden EU-tagországban elfogadott válik
- addig más tagországokat inspirálhat az engedélyezésre
Tech fogalmak
- DDT: dynamic driving task (a jármű forgalomban történő működtetéséhez szükséges, valósidejű funkciók; SAE J3016 definálja)
- operatív funkciók: laterális mozgás (kormányzás), longitudinális mozgás (fékezés, gyorsítás)
- taktikai műveletek: sávváltás, irányjelzés, világítás, környezet figyelése, elemzése, és erre adott reakció
- nem a DDT része: stratégiai funkciók (pl. utazástervezés)
- ODD: operational design domain (automatizált rendszer működési kontextusa; környezeti, földrajzi, napszakra, forgalomra, útviszonyokra vonatkozó feltételek)
- DMS: driver monitoring system (sofőr megfigyelése)
- SIM: system-initiated maneuvers (rendszer kezdeményezi)
- HOR: hands-on request (rá kell tenni a kormányra a kezet)
- EOR: eyes-on request (nézni kell az utat)
- DCA: direct control alert (vissza kell venni a kormányt)
onvezetes/tesla_fsd.1772138924.txt.gz · Utolsó módosítás: 2026/02/26 20:48 szerkesztette: rblst