MyWiki

Felhasználói eszközök

Eszközök a webhelyen

Itt vagy: start » onvezetes » tesla_fsd
Nyomvonal:
onvezetes:tesla_fsd

Különbségek

A kiválasztott változat és az aktuális verzió közötti különbségek a következők.

Összehasonlító nézet linkje

Előző változat mindkét oldalonElőző változat
Következő változat		Előző változat
onvezetes:tesla_fsd [2026/02/27 12:48] – rblstonvezetes:tesla_fsd [2026/03/12 23:44] (aktuális) – rblst
Sor 10: Sor 10:
   * 138 ezer tag  (egyéni tagság, nem cégek)   * 138 ezer tag  (egyéni tagság, nem cégek)
  
-== ADAS == 
-  * Advance Driver Assistance Systems 
-  * technológiai, nem jogi 
-  * a SAE és mások dolgozták ki 
-  * önvezetés szintjei (**SAE Levels**): Level 1–5 
-    * https://brx-content.fullsight.org/site/binaries/content/assets/sae-org/content/news/blog/sae-j3016-visual-chart_5.3.21.pdf 
-    * https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_driver-assistance_system#ADAS_levels 
  
 {{:onvezetes:unece.png?400|szervezetek}} {{:onvezetes:unece.png?400|szervezetek}}
-=== UNECE ===+=== UN ECE ===
   * UN Economic Commission for Europe (ENSZ Európai Gazdasági Bizottság)   * UN Economic Commission for Europe (ENSZ Európai Gazdasági Bizottság)
   * 56 tag: Európai országok + USA, Kanada + Oroszo. + Izrael, Ciprus, Törökország, ...    * 56 tag: Európai országok + USA, Kanada + Oroszo. + Izrael, Ciprus, Törökország, ... 
   * **ITC**: Inland Transport Committee (Szárazföldi Szállítási Bizottság)   * **ITC**: Inland Transport Committee (Szárazföldi Szállítási Bizottság)
-    * az UNECE egyik bizottsága+    * az ECE egyik bizottsága 
 +    * dokumentumjelölésekben sokszor csak az általánosabb //TRANS// szó szerepel
  
 === WP.29 === === WP.29 ===
Sor 32: Sor 26:
        
   * szabályozás eszközei:   * szabályozás eszközei:
-    - UN Regulations: 1958-as Egyezmény kiegészítése; biztonság és környezetvédelem (tesztkövetelményk, adminisztratív eljárások) +    - UN Regulations: ENSZ-előírások, a 1958-as Egyezmény kiegészítése; biztonság és környezetvédelem (tesztkövetelmények, adminisztratív eljárások) 
-    - UN GTRs (Global Technical Regulations): 1998-as Egyezményhez kötődik; követelmények, ejárások+    - UN GTRs (Global Technical Regulations): globális műszaki előírások, a 1998-as Egyezményhez kötődik (követelmények, eljárások)
     - UN Rules: az 1997-es Egyezményhez kötődik; műszaki vizsga     - UN Rules: az 1997-es Egyezményhez kötődik; műszaki vizsga
  
Sor 41: Sor 35:
   * alelnökök: Kína, Japán, USA   * alelnökök: Kína, Japán, USA
   * ez végzi a tényleges munkát, a WP.29 csak formálisan elfogadja   * ez végzi a tényleges munkát, a WP.29 csak formálisan elfogadja
-  * **TF on ADAS** (TF = Task Force): a GRVA csoportja, a DCAS-ra vonatkozó előírások megújításával foglalkozik  +  * dokumentumjelölésekben: //ECE/TRANS/WP.29/GRVA// 
 + https://wiki.unece.org/spaces/trans/pages/63310525/Working+Party+on+Automated+Autonomous+and+Connected+Vehicles+GRVA
  
-==== Szabályozási lépések ==== +== TF on ADAS == 
-=== Idővonal === +  * (TF = Task Force)  
-  * 1958-as Egyezmény +  * a GRVA csoportja  
-  * 1998-as Egyezmény +  * a [[#dcas|DCAS]]-ra vonatkozó előírások megújításával foglalkozik 
-  * **2020**: WP.29 elfogadja az FDVA-t (Framework Document on Automated Vehicles)  +
-    * egyezménysemleges: 1958-as és 1998-as egyezmények között hidat képez +
-    * informális munkacsoportok (informal working group, IWG) létrehozása: FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA +
-  * **2022**:  +
-    * WP.29 kiterjeszti az UN R157 előírás (nagy sebessség: 130km/h és automatikus sávváltás) +
-    * GRVA előkészíti az ADAS szintek elfogadását (Level 1, 2, 2+, 2.99999 stb.) +
-  * **2024**: +
-    * WP.29 elfogadja az ADS-re vonatkozó irányelveket (//Guidelines and recommendations for Automated Driving System safety requirements, assessments and test methods to inform regulartory development//; GRVA informális munkapcsoportjai készítik elő: FRAV, VMAD) +
-  * **2025**: GRVA (TF on ADAS) javaslatot tesz a DETA kapcsán az UN R171 előírásra vonatkozóan +
-  * **2026**: GRVA elfogadja az ADS-re vonatkozó globális ENSZ-előírás javaslatát +
-    * lehet, hogy a WP.29 elfogadja júniusban, ekkor lesz hivatalos +
  
-      +== IWG-k == 
-== DETA == +  * IWG = informal working group 
-  * Database for the Exchange of Type Approval +  * informális munkacsoportok, a GRVA segédszervezetei 
-  * járműtípusok jóváhagyásához tartalmaz adatokat +  * ADS, FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA, DETA, ...
-  * Németország kezeli +
-  * WP.29 irányítása alatt külön informális munkacsoport kezeli: DETA IWG +
-  * https://unece.org/deta-information+
  
 + 
 +  * https://www.aaam.org/automated-driving-systems-ads-introduction-technology-vehicle-connectivity/
  
  
 +==== Szabványok ====
 +  * technológiai, nem jogi
 +== ADAS ==
 +  * Advance Driver Assistance Systems
 +  * a [[#sae|SAE]] és mások dolgozták ki
 +  * önvezetés szintjei (**SAE Levels**): Level 1–5
 +    * https://brx-content.fullsight.org/site/binaries/content/assets/sae-org/content/news/blog/sae-j3016-visual-chart_5.3.21.pdf
 +    * https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_driver-assistance_system#ADAS_levels
 +
 +
 +=== DCAS ===
 +  * Driver Control Assistance Systems (vezetéstámogatás)
 +  * [[#adas|ADAS]] része
 +  * "Tesla FSD supervised"
 +  * ~ ADAS Level 2
 + 
 === ADS === === ADS ===
-  * Automated Driving Systems +  * Automated Driving Systems (önvezetés) 
-    * (nem összekeverendő az ADAS-sal) +    * (nem összekeverendő az [[#adas|ADAS]]-sal) 
-  * ~ Level 3+  * ~ ADAS Level 3
   * "Tesla FSD unsupervised" (Tesla Robotaxi)   * "Tesla FSD unsupervised" (Tesla Robotaxi)
      
-  * hardver + szoftver együttese+  * technológiai előírások hardver + szoftver együttesére, amely:
   * huzamosabb ideig képes vezetni (DDT: dynamic driving task)   * huzamosabb ideig képes vezetni (DDT: dynamic driving task)
   * nem csak adott környezetben (ODD: operational design domain)   * nem csak adott környezetben (ODD: operational design domain)
   * huzamosabb ideig nem kell fogni a kormányt   * huzamosabb ideig nem kell fogni a kormányt
   * kormány visszavételére van rendesen idő    * kormány visszavételére van rendesen idő 
-  
-  * https://www.aaam.org/automated-driving-systems-ads-introduction-technology-vehicle-connectivity/ 
  
-=== UN R171 a DCAS-ról === + 
-  * ENSZ-előírás (UN Regulation) +==== Szabályozási lépések ==== 
-  * DCAS = Driver Control Assistance Systems (vezetéstámogatás) +https://fsdtracker.eu/ 
-  * "Tesla FSD supervised" + 
-  * ~ Level 2+=== Idővonal === 
 +  * 1958-as Egyezmény 
 +  * 1998-as Egyezmény 
 +  * **2020.**: WP.29 elfogadja az FDVA-t (Framework Document on Automated Vehicles)  
 +    * egyezménysemleges: 1958-as és 1998-as egyezmények között hidat képez 
 +    * informális munkacsoportok (IGW-k)létrehozása: FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA 
 +  * **2022.** 
 +    * WP.29 kiterjeszti az UN R157 előírás (nagy sebessség: 130km/h és automatikus sávváltás) 
 +    * GRVA előkészíti az [[#adas|ADAS]] szintek elfogadását (Level 1, 2, 2+, 2.99999 stb.) 
 +  * **2024.** 
 +    * WP.29 elfogadja az [[#ads|ADS]]-re vonatkozó irányelveket (//Guidelines and recommendations for Automated Driving System safety requirements, assessments and test methods to inform regulartory development//; GRVA informális munkapcsoportjai készítik elő: FRAV, VMAD) 
 +  * **2025.** 
 +    * GRVA ([[#tf_on_adas|TF on ADAS]]) javaslatot tesz a [[#deta|DETA]] kapcsán az [[#un_r171|UN R171]] előírásra vonatkozóan 
 +  * **2026. febr.** 
 +    * GRVA elfogadja az ADS-re vonatkozó GTR-javaslatát (globális műszaki előírások): 
 +      * https://unece.org/sites/default/files/2026-01/ECE-TRANS-WP.29-GRVA-2026-02e.pdf 
 +      * lehet, hogy a WP.29 elfogadja júniusban, ekkor lesz hivatalos  
 + 
 + 
 +=== UN R171 === 
 +  * UN Regulation No. 171 
 +  * ENSZ-előírás 
 +  * a [[#dcas|DCAS]]-t foglalja szabályokba
   * EU:    * EU: 
     * hatályos változat: 2024. https://eur-lex.europa.eu/legal-content/HU/TXT/?uri=CELEX:42025X1899     * hatályos változat: 2024. https://eur-lex.europa.eu/legal-content/HU/TXT/?uri=CELEX:42025X1899
  
 == 1. fázis (00 series) == == 1. fázis (00 series) ==
-  * hands-on SIM (fogni kell a kormányt) 
   * 2024. március   * 2024. március
 +  * hands-on SIM (fogni kell a kormányt)
   * laterális és longitudinális mozgáskontroll   * laterális és longitudinális mozgáskontroll
   * DMS   * DMS
   * HOR & EOR   * HOR & EOR
 +  * https://unece.org/sites/default/files/2024-02/ECE_TRANS_WP.29_2024_37e.pdf (?)
    
-== 2. fázis (01 series of amendments) ==+== 2. fázis (DCAS Phase 2, 01 series of amendments) ==
   * 2025. március   * 2025. március
-  * hands-off SIM: HOR nincs autópályán  (nem kell fogni a kormányt)+  * hands-off SIM: wHOR autópályán  (nem kell fogni a kormányt)
   * https://www.atic-ts.com/un-r171-dcas-01-series-and-00-series-comparison-and-analysis/   * https://www.atic-ts.com/un-r171-dcas-01-series-and-00-series-comparison-and-analysis/
  
-== 3. fázis (02 series of amendments) == +== 3. fázis (DCAS Phase 3, 02 series of amendments) == 
-  * 2026. januárban nem hivatalosan elfogadta a GRVA (februárban bejelentik?) +  * 2026. januárban nem hivatalosan elfogadta a GRVA (februárban bejelentik?) 
 +    * https://unece.org/sites/default/files/2025-12/ECE-TRANS-WP.29-GRVA-2026-04e.pdf
       * ezután a WP.29 hivatalosan elfogadja, és az UNECE 2027 januárjában (?)       * ezután a WP.29 hivatalosan elfogadja, és az UNECE 2027 januárjában (?)
   * SIM autópályán (hands-off)   * SIM autópályán (hands-off)
   * SIM városban    * SIM városban 
 +
  
  
Sor 129: Sor 151:
  
 == Hollandia == == Hollandia ==
-  * RDW (Dienst Wegverkeer): holland közlekedési hatóság +  * RDW (Rijksdienst voor het Wegverkeer): holland közlekedési hatóság 
-  * a Tesla bead egy kérvényt a 39. cikk alapján az RDW-nek: FSD Supervised jelenlegi verziójának ideiglenes engedélyezésére  +    * ezt szemelte ki a Tesla 
-  * az RDW engedélyezi Hollandiában (2026. február?)+    * az EU egyik legelimsertebb járműtípus-jóváhagyó hatósága 
 +      * a tanúsítványaik fontosak az EGT országaiban 
 +      * egyezmények mentén általában más országok is átveszik  
 + 
 +  * a Tesla bead egy kérvényt a 39. cikk alapján az RDW-nek: FSD Supervised jelenlegi verziójának ideiglenes engedélyezésére: https://x.com/teslaeurope/status/1992317016821350665 https://www.rdw.nl/en/news/2025/rdw-response-following-teslas-call-to-action 
 +  * az RDW engedélyezi Hollandiában (2026. március? https://www.teslarati.com/tesla-fsd-supervised-approval-netherlands-next-month-musk/)
   * az RDW értesíti a Bizottságot és a tagországokat az engedélyezésről   * az RDW értesíti a Bizottságot és a tagországokat az engedélyezésről
     * a Bizottság feltehetőleg elfogadja -> minden EU-tagországban elfogadott válik     * a Bizottság feltehetőleg elfogadja -> minden EU-tagországban elfogadott válik
     * addig más tagországokat inspirálhat az engedélyezésre      * addig más tagországokat inspirálhat az engedélyezésre 
 +
 +
 +
 +=== UN R155 ===
 +  * Cybersecurity Management System (CSMS)
 +  * a Tesla FSD-nek meg kell felelnie (Autopilot megfelel)
 +
 +=== UN R156 ===
 +  * Software Update Management System (SUMS)
 +  * OTA (over-the-air) frissítések
 +  * a Tesla FSD-nek meg kell felelnie
 + 
 +=== UN R157 ===
 +  * Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
 +  * Level 3-hoz (?)
  
 ===== Tech fogalmak ===== ===== Tech fogalmak =====
Sor 143: Sor 185:
   * **ODD**: operational design domain (automatizált rendszer működési kontextusa; környezeti, földrajzi, napszakra, forgalomra, útviszonyokra vonatkozó feltételek)   * **ODD**: operational design domain (automatizált rendszer működési kontextusa; környezeti, földrajzi, napszakra, forgalomra, útviszonyokra vonatkozó feltételek)
  
 +  * **HMI**: human-machine interface
   * **DMS**: driver monitoring system (sofőr megfigyelése)   * **DMS**: driver monitoring system (sofőr megfigyelése)
   * **SIM**: system-initiated maneuvers (rendszer kezdeményezi)   * **SIM**: system-initiated maneuvers (rendszer kezdeményezi)
   * **HOR**: hands-on request (rá kell tenni a kormányra a kezet)   * **HOR**: hands-on request (rá kell tenni a kormányra a kezet)
-    * withold HOR: nem kell fogni a kormányt+    * **wHOR**: withold HOR (nem kell fogni a kormányt)
   * **EOR**: eyes-on request (nézni kell az utat)   * **EOR**: eyes-on request (nézni kell az utat)
   * **DCA**: direct control alert (vissza kell venni a vezetést)   * **DCA**: direct control alert (vissza kell venni a vezetést)
  
    
 +===== Egyéb =====
 +
 +==== DETA ====
 +  * ENSZ-adatbázis
 +  * Database for the Exchange of Type Approval
 +  * járműtípusok jóváhagyásához tartalmaz dokumentumokat
 +  * Németország üzemelteti
 +  * WP.29 irányítása alatt külön informális munkacsoport kezeli: DETA IWG
 +  * https://unece.org/deta-information
 +
 +
 +==== Feldolgozni ====
 +  * https://nikolajflojgaard.me/posts/2026/2026-02-23-fsd-europe-rdw-pathway/
 +  * https://autocrypt.io/unece-regulation-iso-standard/
 +  * https://www.tuvsud.com/en/industries/automotive/autonomous-vehicle-testing-and-homologation-services/automated-lane-keeping-system
 +
 +
onvezetes/tesla_fsd.1772196535.txt.gz · Utolsó módosítás: 2026/02/27 12:48 szerkesztette: rblst