====== Tesla FSD Európában ====== ===== Szabványok, jogszabályok ===== ==== Szervezetek ==== === SAE International === * korábban csak SAE (Society of Automotive Engineers) * szabványosító szervezet * központ: Pennsylvania, USA * 138 ezer tag (egyéni tagság, nem cégek) {{:onvezetes:unece.png?400|szervezetek}} === UN ECE === * UN Economic Commission for Europe (ENSZ Európai Gazdasági Bizottság) * 56 tag: Európai országok + USA, Kanada + Oroszo. + Izrael, Ciprus, Törökország, ... * **ITC**: Inland Transport Committee (Szárazföldi Szállítási Bizottság) * az ECE egyik bizottsága * dokumentumjelölésekben sokszor csak az általánosabb //TRANS// szó szerepel === WP.29 === * World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations * az ITC alatt működő egyeztető fórum * a korábban aláírt egyezményeket kezeli (1958, 1997, 1998) * nincs benne: USA (?) és Kanada (nekik saját szabványaik vannak) * szabályozás eszközei: - UN Regulations: ENSZ-előírások, a 1958-as Egyezmény kiegészítése; biztonság és környezetvédelem (tesztkövetelmények, adminisztratív eljárások) - UN GTRs (Global Technical Regulations): globális műszaki előírások, a 1998-as Egyezményhez kötődik (követelmények, eljárások) - UN Rules: az 1997-es Egyezményhez kötődik; műszaki vizsga === GRVA === * Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles * elnök: Németo. * alelnökök: Kína, Japán, USA * ez végzi a tényleges munkát, a WP.29 csak formálisan elfogadja * dokumentumjelölésekben: //ECE/TRANS/WP.29/GRVA// https://wiki.unece.org/spaces/trans/pages/63310525/Working+Party+on+Automated+Autonomous+and+Connected+Vehicles+GRVA == TF on ADAS == * (TF = Task Force) * a GRVA csoportja * a [[#dcas|DCAS]]-ra vonatkozó előírások megújításával foglalkozik == IWG-k == * IWG = informal working group * informális munkacsoportok, a GRVA segédszervezetei * ADS, FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA, DETA, ... * https://www.aaam.org/automated-driving-systems-ads-introduction-technology-vehicle-connectivity/ ==== Szabványok ==== * technológiai, nem jogi == ADAS == * Advance Driver Assistance Systems * a [[#sae|SAE]] és mások dolgozták ki * önvezetés szintjei (**SAE Levels**): Level 1–5 * https://brx-content.fullsight.org/site/binaries/content/assets/sae-org/content/news/blog/sae-j3016-visual-chart_5.3.21.pdf * https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_driver-assistance_system#ADAS_levels === DCAS === * Driver Control Assistance Systems (vezetéstámogatás) * [[#adas|ADAS]] része * "Tesla FSD supervised" * ~ ADAS Level 2 === ADS === * Automated Driving Systems (önvezetés) * (nem összekeverendő az [[#adas|ADAS]]-sal) * ~ ADAS Level 3 * "Tesla FSD unsupervised" (Tesla Robotaxi) * technológiai előírások hardver + szoftver együttesére, amely: * huzamosabb ideig képes vezetni (DDT: dynamic driving task) * nem csak adott környezetben (ODD: operational design domain) * huzamosabb ideig nem kell fogni a kormányt * kormány visszavételére van rendesen idő ==== Szabályozási lépések ==== https://fsdtracker.eu/ === Idővonal === * 1958-as Egyezmény * 1998-as Egyezmény * **2020.**: WP.29 elfogadja az FDVA-t (Framework Document on Automated Vehicles) * egyezménysemleges: 1958-as és 1998-as egyezmények között hidat képez * informális munkacsoportok (IGW-k)létrehozása: FRAV, VMAD, DSSAD, CS/OTA * **2022.** * WP.29 kiterjeszti az UN R157 előírás (nagy sebessség: 130km/h és automatikus sávváltás) * GRVA előkészíti az [[#adas|ADAS]] szintek elfogadását (Level 1, 2, 2+, 2.99999 stb.) * **2024.** * WP.29 elfogadja az [[#ads|ADS]]-re vonatkozó irányelveket (//Guidelines and recommendations for Automated Driving System safety requirements, assessments and test methods to inform regulartory development//; GRVA informális munkapcsoportjai készítik elő: FRAV, VMAD) * **2025.** * GRVA ([[#tf_on_adas|TF on ADAS]]) javaslatot tesz a [[#deta|DETA]] kapcsán az [[#un_r171|UN R171]] előírásra vonatkozóan * **2026. febr.** * GRVA elfogadja az ADS-re vonatkozó GTR-javaslatát (globális műszaki előírások): * https://unece.org/sites/default/files/2026-01/ECE-TRANS-WP.29-GRVA-2026-02e.pdf * lehet, hogy a WP.29 elfogadja júniusban, ekkor lesz hivatalos === UN R171 === * UN Regulation No. 171 * ENSZ-előírás * a [[#dcas|DCAS]]-t foglalja szabályokba * EU: * hatályos változat: 2024. https://eur-lex.europa.eu/legal-content/HU/TXT/?uri=CELEX:42025X1899 == 1. fázis (00 series) == * 2024. március * hands-on SIM (fogni kell a kormányt) * laterális és longitudinális mozgáskontroll * DMS * HOR & EOR * https://unece.org/sites/default/files/2024-02/ECE_TRANS_WP.29_2024_37e.pdf (?) == 2. fázis (DCAS Phase 2, 01 series of amendments) == * 2025. március * hands-off SIM: wHOR autópályán (nem kell fogni a kormányt) * https://www.atic-ts.com/un-r171-dcas-01-series-and-00-series-comparison-and-analysis/ == 3. fázis (DCAS Phase 3, 02 series of amendments) == * 2026. januárban nem hivatalosan elfogadta a GRVA (februárban bejelentik?) * https://unece.org/sites/default/files/2025-12/ECE-TRANS-WP.29-GRVA-2026-04e.pdf * ezután a WP.29 hivatalosan elfogadja, és az UNECE 2027 januárjában (?) * SIM autópályán (hands-off) * SIM városban === Regulation (EU) 2018/858 === * 2018-as EU-rendelet * járműtípusok engedélyezéséről * https://eur-lex.europa.eu/legal-content/HU/TXT/?uri=CELEX:32018R0858 == 39. cikk: mentesség új technológiák és koncepciók bevezetéséhez == * 1) a gyártó kérhet mentességet * 4) ideiglenes jóváhagyást kap * 3) EU-szintjén: a Bizottság hagyja jóvá * 5) tagország szintjén: a jóváhagyó hatósága saját területére nézve jóváhagyhatja a Bizottság nélkül == 40. cikk == * 1) jóváhagyás után: a Bizottság azonnal lépéseket tesz a megfelelő jogi aktusok bevezetésére * 2) ha ENSZ-előírást érint: a Bizottság javaslatot tesz a vonatkozó ENSZ-előírás módosítására * https://circabc.europa.eu/d/d/versionStore/version2Store/391cce91-563c-4121-814e-cc6eb2866c66/Draft%20Guideline%20regarding%20Safety%20Technology%20for%20Automated%21Vehiclesv3.1.pdf == Hollandia == * RDW (Rijksdienst voor het Wegverkeer): holland közlekedési hatóság * ezt szemelte ki a Tesla * az EU egyik legelimsertebb járműtípus-jóváhagyó hatósága * a tanúsítványaik fontosak az EGT országaiban * egyezmények mentén általában más országok is átveszik * a Tesla bead egy kérvényt a 39. cikk alapján az RDW-nek: FSD Supervised jelenlegi verziójának ideiglenes engedélyezésére: https://x.com/teslaeurope/status/1992317016821350665 https://www.rdw.nl/en/news/2025/rdw-response-following-teslas-call-to-action * az RDW engedélyezi Hollandiában (2026. március? https://www.teslarati.com/tesla-fsd-supervised-approval-netherlands-next-month-musk/) * az RDW értesíti a Bizottságot és a tagországokat az engedélyezésről * a Bizottság feltehetőleg elfogadja -> minden EU-tagországban elfogadott válik * addig más tagországokat inspirálhat az engedélyezésre === UN R155 === * Cybersecurity Management System (CSMS) * a Tesla FSD-nek meg kell felelnie (Autopilot megfelel) === UN R156 === * Software Update Management System (SUMS) * OTA (over-the-air) frissítések * a Tesla FSD-nek meg kell felelnie === UN R157 === * Automated Lane Keeping Systems (ALKS) * Level 3-hoz (?) ===== Tech fogalmak ===== * **DDT**: dynamic driving task (a jármű forgalomban történő működtetéséhez szükséges, valósidejű funkciók; SAE J3016 definálja) * operatív funkciók: laterális mozgás (kormányzás), longitudinális mozgás (fékezés, gyorsítás) * taktikai műveletek: sávváltás; irányjelzés, világítás; környezet figyelése, elemzése, és erre adott reakció; kürt * nem a DDT része: stratégiai funkciók (pl. utazástervezés) * **ODD**: operational design domain (automatizált rendszer működési kontextusa; környezeti, földrajzi, napszakra, forgalomra, útviszonyokra vonatkozó feltételek) * **HMI**: human-machine interface * **DMS**: driver monitoring system (sofőr megfigyelése) * **SIM**: system-initiated maneuvers (rendszer kezdeményezi) * **HOR**: hands-on request (rá kell tenni a kormányra a kezet) * **wHOR**: withold HOR (nem kell fogni a kormányt) * **EOR**: eyes-on request (nézni kell az utat) * **DCA**: direct control alert (vissza kell venni a vezetést) ===== Egyéb ===== ==== DETA ==== * ENSZ-adatbázis * Database for the Exchange of Type Approval * járműtípusok jóváhagyásához tartalmaz dokumentumokat * Németország üzemelteti * WP.29 irányítása alatt külön informális munkacsoport kezeli: DETA IWG * https://unece.org/deta-information ==== Feldolgozni ==== * https://nikolajflojgaard.me/posts/2026/2026-02-23-fsd-europe-rdw-pathway/ * https://autocrypt.io/unece-regulation-iso-standard/ * https://www.tuvsud.com/en/industries/automotive/autonomous-vehicle-testing-and-homologation-services/automated-lane-keeping-system